22. oktober 1874, samtidig med Strømtangen, ble Stavseng fyr tent for første gang. Det ligger på den andre siden av Kragerøfjorden, på vestsiden av Skåtøy. Det har en særpreget fyrbygning i tre med et høyt kirkelignende tårn i gavlen. I tårnet er det et 4. ordens linseapparat. Tårnet på fyrbygningen er forhøyet en gang, i 1907. Fyret ble drevet som familiestasjon frem til det ble automatisert og avbemannet.
Sommeren 2024 ble fyrlyset på Stavseng slukket som følge av Kystverkets oppgradering av innseilingsleden til IALA-standard. Det arbeides med å få på plass en venneforening for fyrstasjonen.
Til tross for noe modernisering av interiøret skal det være mange originale elementer intakt. Fyret er da også fredet. Landingsforholdene er gode.
Tekst: Per Roger Lauritzen, 2019.
Oppdatert august 2024, NFF