22. oktober 1874, samtidig med Strømtangen, ble Stavseng fyr tent for første gang. Det ligger på den andre siden av Kragerøfjorden, på vestsiden av Skåtøy. Det har en særpreget fyrbygning i tre med et høyt kirkelignende tårn i gavlen. I tårnet er det et 4. ordens linseapparat. Tårnet på fyrbygningen er forhøyet en gang, i 1907. Fyret ble drevet som familiestasjon frem til det ble automatisert og avbemannet.
Sommeren 2024 ble fyrlyset på Stavseng slukket som følge av Kystverkets oppgradering av innseilingsleden til IALA-standard. Det arbeides med å få på plass en venneforening for fyrstasjonen.
Til tross for noe modernisering av interiøret skal det være mange originale elementer intakt. Fyret er da også fredet. Landingsforholdene er gode.
Kystverket foretar en restaurering av fyrstasjonen utendørs høsten 2025.
Tekst: Per Roger Lauritzen, 2019.
Oppdatert oktober 2025, NFF